Ответ в машине по Bluetooth

iPhone соединён по Bluetooth с аудио системой автомобиля Lexus NX200 2019. Если я совершаю звонок с телефона или с системы автомобиля, то все работает корректно - звук идёт через колонки автомобиля, собеседник слышит меня через микрофон автомобиля.

Если же звонят мне и я отвечаю на звонок через систему автомобиля или на самом iPhone, то в качестве динамика и микрофона используется iPhone, а не подключённая аудиосистема автомобиля. При этом я вижу всю информацию о звонке на дисплее автомобиля. Мне приходится каждый раз вручную выбирать динамик автомобиля и тогда все работает.

При использовании Car Play все работает правильно.