Connect your iPhone in Recovery mode to your computer and see if choosing "Update" will work, as described in step 4 in the related article.
In case it does not, restoring is the only other option, which will also delete all data.
If you can't update or restore your iPhone or iPod touch - Apple Support
...
4 . Найдите устройство на компьютере. Когда появится предложение выполнить восстановление или обновление, выберите «Обновить». Компьютер попытается переустановить ПО, не стирая данные. Дождитесь, пока на компьютере загрузится программное обеспечение для устройства. Если загрузка занимает больше 15 минут и устройство переключается с экрана режима восстановления, дождитесь завершения загрузки и повторите шаг 3.

...
copied from: Не удается выполнить обновление или восстановление iPhone или iPod touch - Служба поддержки Apple (RU)