Olá,
Muito estranho este seu caso, dois aparelhos nao conseguirem acessar um WiFi é um tanto raro neste forum.
Pressione os botoes Home e Sleep simultaneamente ateh desligar o aparelho e aparecer o logo da Apple. Isso faz com que se reinicie certas configuracoes do aparelho. Depois tente conectar novamente.
Se o problema persistir, deve haver algum problema com o aparelho WiFi ou alguma incompatibilidade do produto Apple com o WiFi, mas como eu disse antes isso nunca vimos falar.
Repare se nao ha semelhancas de letras com numeros na senha, por exemplo, o numero "0" com a letra "O", ou um "l" maiusculo que se parece com um "i", algo do genero.
Espero te-lo ajudado.