Bueno, al final encontré la solución, realmente simple, pero casi di por perdida mi información.
1. Lo que tiene que hacer es instalar y abrir la aplicación de itunes en tu computadora.
2. Luego con el dispositivo, iPad o iPhone encendido, lo conectan a la computadora con el cable de datos.
3. El itunes en la computadora detecta el dispositivo y te pide autorizaciones, tanto en el itunes como en el dispositivo.
4. El itunes en la computadora automáticamente te solicita el ID de Apple y la contraseña.
5. El dispositivo Apple se desbloquea.
Listo! Espero le sirva y aprecie la ayuda.