hai provato a collegarlo al computer tramite iTunes e a fare l'aggiornamento da li? probabilmente non riesci a fare l'aggiornamento perché tutti i dispositivi a cui è arrivato l'aggiornamento a iOS 9.3.6 erano affetti da un particolare bug del gps iil quale avrebbe fatto smettere di funzionare l'ora e parte delle funzionalità di connettività a internet entro novembre 2019.
questo "https://support.apple.com/it-it/HT210239" dovrebbe essere l'articolo apple ufficiale che spiega su che dispositivi è affetto il bug (e in fondo c'è un paragrafo che cita:"Se non hai aggiornato l'iPhone 5 prima del 3 novembre 2019, devi eseguire un backup e un ripristino tramite Mac o PC per poterlo aggiornare, poiché gli aggiornamenti software over-the-air e il backup iCloud non funzionano più.")
Credo che questo metodo di aggiornamento si possa attribuire anche a iPad provenienti dallo stesso periodo. per maggiori informazioni può sempre provare a contattare il supporto apple
https://support.apple.com/it-it